Das Ziel beim Grappling/Brazilian Jiu Jitsu (BJJ) ist es seinen Gegner zu Boden zu bringen, den Körper des Gegners zu kontrollieren und ihn mit Hilfe von Aufgabegriffen (etwa Würgegriffe oder Gelenkhebel) zur Aufgabe zu zwingen.
Grappling/BJJ kann sowohl im Gi (ähnlich einem Judoanzug) als auch NoGi (in lockerer Trainingskleidung) trainiert werden. Während im Gi die Kleidung für Angriff und Verteidigung gegriffen werden darf, ist im NoGi ausschließlich die Manipulation über den Körper erlaubt. Dadurch unterscheiden sich beide Varianten in Taktik und Geschwindigkeit.